Dos buenos amigos Shulato Hidaka y Gai Kuroki de pronto desaparecieron del mundo de los seres humanos en medio de la final de un campeonato juvenil de artes marciales donde participaban. Entonces Shulato desperto en la esfera celestial... de ese modo comienza una serie de anime que bebía del éxito de Saint Seiya ya que eran luchadores con armaduras que otorgaban poderes especiales. La historia de Shurato está basada en la mitología Hindú y Budista. El protagonista es un chico de 16 años llamado Hidaka Shurato, que es transportado a Tenkuukai, el mundo de los dioses, por la Diosa de la Armonía Vishnu. De ese modo, él y su amigo de la infancia, Kuroki Gai, son reencarnaciones de los dioses Deva. Indrah, el general de los dioses Deva, convierte en piedra a Vishnu y echa la culpa a Shurato y sus amigos, volviendo contra ellos al resto de los dioses Deva, incluido Gai. La serie detalla su viaje para intentar revivir a Vishnu y salvar la Tierra de los dioses invasores Asura, a la vez